41 #include <pcl/pcl_base.h>
60 getAngle3D (
const Eigen::Vector4f &v1,
const Eigen::Vector4f &v2);
69 getMeanStd (
const std::vector<float> &values,
double &mean,
double &stddev);
78 template <
typename Po
intT>
inline void
80 Eigen::Vector4f &max_pt, std::vector<int> &indices);
88 template<
typename Po
intT>
inline void
98 template<
typename Po
intT>
inline void
100 const Eigen::Vector4f &pivot_pt, Eigen::Vector4f &max_pt);
108 template <
typename Po
intT>
inline void
117 template <
typename Po
intT>
inline void
119 Eigen::Vector4f &min_pt, Eigen::Vector4f &max_pt);
128 template <
typename Po
intT>
inline void
130 Eigen::Vector4f &min_pt, Eigen::Vector4f &max_pt);
139 template <
typename Po
intT>
inline void
141 Eigen::Vector4f &min_pt, Eigen::Vector4f &max_pt);
150 template <
typename Po
intT>
inline double
160 template <
typename Po
intT>
inline void
161 getMinMax (
const PointT &histogram,
int len,
float &min_p,
float &max_p);
168 template<
typename Po
intT>
inline float
181 float &min_p,
float &max_p);
190 getMeanStdDev (
const std::vector<float> &values,
double &mean,
double &stddev);
194 #include <pcl/common/impl/common.hpp>
196 #endif //#ifndef PCL_COMMON_H_