OpenRTM
1.0.0
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ExecutionContext用基底クラス [詳解]
#include <ExecutionContextBase.h>
公開メンバ関数 | |
virtual | ~ExecutionContextBase (void) |
仮想デストラクタ [詳解] | |
virtual void | tick () throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContextの処理を進める [詳解] | |
virtual RTC::ReturnCode_t | bindComponent (RTObject_impl *rtc)=0 |
コンポーネントをバインドする。 [詳解] | |
virtual RTC::ExecutionContextService_ptr | getObjRef ()=0 |
オブジェクトのリファレンスを取得する。 [詳解] | |
ExecutionContext用基底クラス
ExecutionContextの基底クラス。
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inlinevirtual |
仮想デストラクタ
仮想デストラクタ
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pure virtual |
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pure virtual |
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inlinevirtual |
ExecutionContextの処理を進める
ExecutionContextの処理を1周期分進める。
RTC::ExtTrigExecutionContext, RTC::OpenHRPExecutionContextで再実装されています。
参照先 bindComponent(), getObjRef().