OpenRTM  1.0.0
名前空間 | 関数
Time.h ファイル
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <time.h>
#include <iostream>
#include <coil/config_coil.h>
#include <coil/TimeValue.h>

[ソースコード]

名前空間

 coil
 Common Object Interface Layer
 

関数

unsigned int coil::sleep (unsigned int seconds)
 指定された秒間は処理を休止する [詳解]
 
int coil::sleep (TimeValue interval)
 指定された秒間は処理を休止する [詳解]
 
int coil::usleep (useconds_t usec)
 指定されたマイクロ秒間は処理を休止する [詳解]
 
int coil::gettimeofday (struct timeval *tv, struct timezone *tz)
 時刻とタイムゾーンを取得する [詳解]
 
TimeValue coil::gettimeofday ()
 時刻を取得する [詳解]
 
int coil::settimeofday (const struct timeval *tv, const struct timezone *tz)
 時刻とタイムゾーンを設定する [詳解]