OpenRTM  1.0.0
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RTC::PeriodicExecutionContext::Comp 構造体

コンポーネント管理用構造体 [詳解]

#include <PeriodicExecutionContext.h>

公開メンバ関数

 Comp (LightweightRTObject_ptr ref, OpenRTM::DataFlowComponent_ptr dfp, ExecutionContextHandle_t id)
 
 ~Comp (void)
 
 Comp (const Comp &comp)
 
Compoperator= (const Comp &comp)
 

公開変数類

LightweightRTObject_var _ref
 
DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var > _sm
 

詳解

コンポーネント管理用構造体

構築子と解体子

◆ Comp() [1/2]

RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::Comp ( LightweightRTObject_ptr  ref,
OpenRTM::DataFlowComponent_ptr  dfp,
ExecutionContextHandle_t  id 
)
inline

◆ ~Comp()

RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::~Comp ( void  )
inline

◆ Comp() [2/2]

RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::Comp ( const Comp comp)
inline

関数詳解

◆ operator=()

Comp& RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::operator= ( const Comp comp)
inline

メンバ詳解

◆ _ref

LightweightRTObject_var RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::_ref

◆ _sm

DFP<OpenRTM::DataFlowComponent_var> RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::_sm