OpenRTM  1.0.0
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
SDOPackage::SDO インタフェース

import"SDOPackage.idl";

SDOPackage::SDO の継承関係図
SDOPackage::SDOSystemElement RTC::RTObject OpenRTM::DataFlowComponent

公開メンバ関数

UniqueIdentifier get_sdo_id () raises (NotAvailable, InternalError)
 
string get_sdo_type () raises (NotAvailable, InternalError)
 
DeviceProfile get_device_profile () raises (NotAvailable, InternalError)
 
ServiceProfileList get_service_profiles () raises (NotAvailable, InternalError)
 
ServiceProfile get_service_profile (in UniqueIdentifier id) raises (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
 
SDOService get_sdo_service (in UniqueIdentifier id) raises (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
 
Configuration get_configuration () raises (InterfaceNotImplemented, NotAvailable, InternalError)
 
Monitoring get_monitoring () raises (InterfaceNotImplemented, NotAvailable, InternalError)
 
OrganizationList get_organizations () raises (NotAvailable, InternalError)
 
NVList get_status_list () raises (NotAvailable, InternalError)
 
any get_status (in string nme) raises (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
 
OrganizationList get_owned_organizations () raises (NotAvailable,InternalError)
 

関数詳解

◆ get_configuration()

Configuration SDOPackage::SDO::get_configuration ( )
raises (InterfaceNotImplemented,
NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_device_profile()

DeviceProfile SDOPackage::SDO::get_device_profile ( )
raises (NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_monitoring()

Monitoring SDOPackage::SDO::get_monitoring ( )
raises (InterfaceNotImplemented,
NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_organizations()

OrganizationList SDOPackage::SDO::get_organizations ( )
raises (NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_owned_organizations()

OrganizationList SDOPackage::SDOSystemElement::get_owned_organizations ( )
raises (NotAvailable,
InternalError
)
inherited

◆ get_sdo_id()

UniqueIdentifier SDOPackage::SDO::get_sdo_id ( )
raises (NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_sdo_service()

SDOService SDOPackage::SDO::get_sdo_service ( in UniqueIdentifier  id)
raises (InvalidParameter,
NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_sdo_type()

string SDOPackage::SDO::get_sdo_type ( )
raises (NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_service_profile()

ServiceProfile SDOPackage::SDO::get_service_profile ( in UniqueIdentifier  id)
raises (InvalidParameter,
NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_service_profiles()

ServiceProfileList SDOPackage::SDO::get_service_profiles ( )
raises (NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_status()

any SDOPackage::SDO::get_status ( in string  nme)
raises (InvalidParameter,
NotAvailable,
InternalError
)

◆ get_status_list()

NVList SDOPackage::SDO::get_status_list ( )
raises (NotAvailable,
InternalError
)

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