OpenRTM  1.0.0
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::DataFlowComponentAction インタフェース

import"RTC.idl";

RTC::DataFlowComponentAction の継承関係図
RTC::DataFlowComponent OpenRTM::DataFlowComponent

公開メンバ関数

ReturnCode_t on_execute (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)
 
ReturnCode_t on_state_update (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)
 
ReturnCode_t on_rate_changed (in ExecutionContextHandle_t exec_handle)
 

関数詳解

◆ on_execute()

ReturnCode_t RTC::DataFlowComponentAction::on_execute ( in ExecutionContextHandle_t  exec_handle)

◆ on_rate_changed()

ReturnCode_t RTC::DataFlowComponentAction::on_rate_changed ( in ExecutionContextHandle_t  exec_handle)

◆ on_state_update()

ReturnCode_t RTC::DataFlowComponentAction::on_state_update ( in ExecutionContextHandle_t  exec_handle)

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