15 #include <Eigen/Dense> 23 #ifdef QPMAD_ENABLE_TRACING 24 #define QPMAD_TRACE(info) std::cout << info << std::endl; 26 #define QPMAD_TRACE(info) 34 typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>
QPMatrix;
35 typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1>
QPVector;
38 template <
class t_VectorType>
43 vector.segment(index, size - index - 1) = vector.segment(index+1, size - index - 1);
Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > QPVector
Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > QPMatrix
void dropElementWithoutResize(t_VectorType &vector, const MatrixIndex index, const MatrixIndex size)